在公元前400年前 ，墨子所著《墨經》中已有針孔成像的記載；13世紀，在歐洲出現(xiàn)了利用針孔成像原理制成的映像暗箱，人走進暗箱觀賞映像或描畫景物；1550年，意大利的卡爾達諾將雙凸透鏡置于原來的針孔位置上，映像的效果比暗箱更為明亮清晰 ；1558年，意大利的巴爾巴羅又在卡爾達諾的裝置上加上光圈，使成像清晰度大為提高；1665年，德國僧侶約翰章設計制作了一種小型的可攜帶的單鏡頭反光映像暗箱，因為當時沒有感光材料，這種暗箱只能用于繪畫。 　　1822年，法國的涅普斯在感光材料上制出了世界上第一張照片，但成像不太清晰，而且需要 八個小時的曝光。
照相機(20張)1826年，他又在涂有感光性瀝青的錫基底版上，通過暗箱拍攝了一張照片。 　　1839年，法國的達蓋爾制成了第一臺實用的銀版照相機，它是由兩個木箱組成，把一個木箱插入另一個木箱中進行調焦，用鏡頭蓋作為快門，來控制長達三十分鐘的曝光時間，能拍攝出清晰的圖像。 　　1841年光學家沃哥蘭德發(fā)明了第一臺全金屬機身的照相機。該相機安裝了世界上第一只由數(shù)學計算設計出的、最大相孔徑為1：3.4的攝影鏡頭。 　　1845年德國人馮?馬騰斯發(fā)明了世界上第一臺可搖攝150°的轉機。1849年戴維?布魯司特發(fā)明了立體照相機和雙鏡頭的立體觀片鏡。1861年物理學家馬克斯威發(fā)明了世界上第一張彩色照片。 　　1860年，英國的薩頓設計出帶有可轉動的反光鏡取景器的原始的單鏡頭反光照相機；1862年，法國的德特里把兩只照相機疊在一起，一只取景，一只照相，構成了雙鏡頭照相機的原始形式；1880年，英國的貝克制成了雙鏡頭的反光照相機。 　　1866年德國化學家肖特與光學家阿具在蔡司公司發(fā)明了鋇冕光學玻璃，產生了正光攝影鏡頭，使攝影鏡頭的設計制造，得到迅速發(fā)展。1888年美國柯達公司生產出了新型感光材料－－柔軟、可卷繞的“膠卷”。這是感光材料的一個飛躍。同年，柯達公司發(fā)明了世界上第一臺安裝膠卷的可攜式方箱照相機隨著感光材料的發(fā)展，1871年，出現(xiàn)了用溴化銀感光材料涂制的干版，1884年，又出現(xiàn)了用硝酸纖維(賽璐 照相機
珞)做基片的膠卷