按照鏡頭的種類分類：廣角鏡頭、標準鏡頭、長焦鏡頭、變焦鏡頭、針孔鏡頭。按照被攝物體的大小、距離與焦距的關系分類：定焦距和變焦距
1．按照鏡頭的種類分類（根據(jù)應用場合分類）
廣角鏡頭：視角90度以上，觀察范圍較大近處圖像有變形。
標準鏡頭：視角30度左右，使用范圍較廣。
長焦鏡頭：視角20度以內，焦距可達幾十毫米或上百毫米。
變焦鏡頭：鏡頭焦距連續(xù)可變，焦距可以從廣角變到長焦，焦距越長則成像越大。
針孔鏡頭：用于隱蔽觀察，經(jīng)常被安裝在如天花板或墻壁等地方。
2．按照被攝物體的大小、距離與焦距的關系分類
1）定焦距：焦距固定不變，可分為有光圈和無光圈兩種。
有光圈：鏡頭光圈的大小可以調節(jié)。根據(jù)環(huán)境光照的變化，應相應調節(jié)光圈的大小。光圈的大小可通過手動或自動調節(jié)，人為手工調節(jié)光圈的，稱為手動光圈。鏡頭自帶微型電機自動調整光圈的，稱為自動光圈。
無光圈：即定光圈，其通光量是固定不變的。主要用于光源恒定或攝像機自帶電子快門的情況。
2）變焦距：焦距可以根據(jù)需要進行調整，使被攝物體的圖像放大或縮小。
常用的變焦鏡頭為六倍、十售變焦等。
三可變和二可變鏡頭
三可變鏡頭：可調焦距、調聚焦、調光圈。
二可變鏡頭：可調焦調、調聚焦、自動光圈。