我想你說的不夠用應該主要是指18-55mm的變焦不夠用，只有3倍的光學變焦如果出去旅游的話確實有不足，而且成像質(zhì)量也很一般。
如果不考慮其他鏡頭的話，建議你購買18-105mm的鏡頭，焦段較廣，適用范圍較大，如果出去旅游的話，這款鏡頭就非常方便，俗稱一鏡走天下。而且這款鏡頭的成像質(zhì)量比18-55mm要好。如果用長焦的話，拍人背景虛化效果也更好。

AF 50mm f/1.8D，這款鏡頭比較實惠，才六七百塊，大光圈，性價比不錯，定焦頭適合拍人，拍家人效果不錯，我建議可以同時考慮。（18-55mm的鏡頭建議當二手賣出）
（補充：對了 這款鏡頭在d5100只能手動對焦，使用起來有些麻煩，你覺得呢）