尼康D3100沒有配置機身對焦馬達。建議不使用AF70-300/ F4-5.6這只鏡頭，D3100搭載AF鏡頭需要手動對焦，拍攝比較麻煩。
在尼康的鏡頭中，AF字母開頭的，表示沒有鏡頭對焦馬達，AF-S字母開頭的，表示配備了鏡頭對焦馬達，即使使用于沒有機身馬達的相機，也能實現(xiàn)自動對焦。
當然，沒有對焦馬達的鏡頭，使用于沒有對焦馬達的機身，也能輕松拍照的。需要手動調焦。
自動對焦是數(shù)碼時代的新技術，普通的膠片相機也沒有自動對焦功能的。